E’ una delle più antiche chiese di Velletri, consacrata nel 1032. Fu completamente restaurata nel 1850  ed il campanile, crollato nel 1986, è stato ricostruito ed inaugurato nel 2007.

Anticamente accanto al campanile si apriva la porta Santa Lucia, poi murata nel 1720, quando in Francia scoppiò la peste e si volevano limitare gli ingressi clandestini in città.