Lanuvio erlebte eine große Blütezeit und wurde zur Residenz großer Persönlichkeiten jener Zeit, wie Marco Emilio Lepido, Marco Giunio Bruto, Augustus und Marc Aurel, und war der Geburtsort des Konsuls Lucius Licinius Murena und der Kaiser Anoninus Pius und Commodus.
Das Edikt von Theodosius aus dem Jahr 391, das den endgültigen Sieg des Christentums besiegelte und alle Bürger des Römischen Reiches zwang, sich zum Christentum zu bekennen, bedeutete für Lanuvio den Anfang vom Ende. Die Stadt wurde gezwungen, alle heidnischen Tempel zu schließen, darunter auch das Heiligtum der Giunone Sospita, das eine große Anziehungskraft und eine wichtige Einnahmequelle für die Stadt darstellte.
Im Mittelalter, im Jahr 1216, übergab Papst Honorius III. Savelli die Stadt den Mönchen der Basilika San Lorenzo außerhalb der Stadtmauern; später ging sie in den Besitz der Savelli über, bis sie 1410 den Colonna überlassen wurde.
Im Jahre 1564 wurde Lanuvio zusammen mit Ardea und Genzano von Rom an Giuliano Cesarini, Marquis von Civitanova Marche, verkauft. Unter dieser Familie und später unter den Cesarini-Sforza erlebte die Stadt eine Zeit des Friedens und der Blüte, die durch die genialen Berner Carlo Fontana und Tommaso Mattei, Schüler von Borromini, und den Maler Giulio Romano, Schüler von Raffaello Sanzio, noch verfeinert wurde.
Während des Zweiten Weltkriegs wurde die Stadt durch Luft- und Wasserbomben fast vollständig zerstört.
Interessant und gut erhalten ist heute das lokale archäologische Erbe, bestehend aus den Überresten des Tempels und den Ausstellungsstücken im Museo Civico Lanuvino (Stadtmuseum von Lanuvio).
Das touristische Angebot von Lanuvio wird durch eine Vielzahl von Volksfesten und religiösen Feiern ergänzt.